বেল্ট কনভেয়রগুলিতে মোটরগুলির জন্য ধ্রুবক টর্কের প্রয়োগ

খনির, রাসায়নিক, গুদামজাতকরণ এবং অন্যান্য শিল্পে মূল পরিবাহক সরঞ্জাম হিসাবে বেল্ট পরিবাহককে দীর্ঘ সময়ের জন্য কম-গতি এবং ভারী-লোড পরিস্থিতিতে স্থিরভাবে কাজ করতে হবে। তাদের অবশ্যই লোডের ওঠানামা যেমন উপাদান জমা হওয়া এবং স্টার্ট-স্টপ শকগুলির সাথে মোকাবিলা করতে হবে, যখন উপাদান স্পিলেজ বা সরঞ্জাম পরিধান এড়াতে অভিন্ন পরিবহন গতি নিশ্চিত করতে হবে। ড্রাইভ মোটর নিয়ন্ত্রণের মূলটি ধ্রুবক-টর্ক অপারেশনের মধ্যে রয়েছে, যা সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণের মাধ্যমে কম-গতির উচ্চ-টর্ক আউটপুট এবং অপারেশনাল স্থিতিশীলতার দ্বৈত প্রয়োজনীয়তা অর্জন করে।

এই ক্ষেত্রে, বেল্ট পরিবাহক একটি অ্যাসিঙ্ক্রোনাস মোটর দ্বারা চালিত হয়। রেট করা লোডের অধীনে বেল্ট চালানোর জন্য ধ্রুবক টর্ক বজায় রাখা প্রয়োজন। স্টার্টআপের সময়, এটি অবশ্যই বেল্টের স্থির ঘর্ষণ এবং পদার্থের মাধ্যাকর্ষণকে অতিক্রম করতে হবে, যা ধ্রুব-টর্ক নিয়ন্ত্রণের প্রতিক্রিয়া গতি এবং নির্ভুলতার উপর উচ্চ প্রয়োজনীয়তা আরোপ করে। কন্ট্রোল সিস্টেমটি U/f অনুপাত নিয়ন্ত্রণের উপর ভিত্তি করে, ভেক্টর নিয়ন্ত্রণের সাথে কম-গতির কর্মক্ষমতা অপ্টিমাইজ করার জন্য। এটি শুধুমাত্র একটি ধ্রুবক U/f অনুপাতের সাথে বেস গতির নীচে ভোল্টেজ এবং ফ্রিকোয়েন্সির সিঙ্ক্রোনাস নিয়ন্ত্রণ নিশ্চিত করে না, তবে কম গতিতে টর্কের উপর মোটর অভ্যন্তরীণ প্রতিরোধের ড্রপের প্রভাব অফসেট করতে স্টেটর ভোল্টেজ ড্রপ ক্ষতিপূরণও ব্যবহার করে, অপর্যাপ্ত স্টার্টআপ টর্কের কারণে বেল্ট জ্যামিং প্রতিরোধ করে।

স্থিতিশীল ধ্রুবক ঘূর্ণন সঁচারক বল নিশ্চিত করার জন্য বর্তমান বন্ধ-লুপ নিয়ন্ত্রণ চাবিকাঠি। সিস্টেম উচ্চ-নির্ভুল বর্তমান সেন্সরগুলির মাধ্যমে রিয়েল টাইমে স্টেটর থ্রি-ফেজ কারেন্ট সংগ্রহ করে, স্থানাঙ্ক রূপান্তরের মাধ্যমে এটিকে dq স্থানাঙ্ক উপাদানে রূপান্তরিত করে এবং লোড পরিবর্তনের অধীনে দ্রুত এবং স্থিতিশীল টর্ক প্রতিক্রিয়া নিশ্চিত করতে টর্ক সেটপয়েন্টে q-অক্ষ কারেন্ট লক করে। একই সময়ে, বর্তমান সুরক্ষা থ্রেশহোল্ডগুলি পূর্বনির্ধারিত। যখন আকস্মিক উপাদান জমে যাওয়ার কারণে ওভারলোড ঘটে, তখন মোটর বার্নআউট প্রতিরোধ করার জন্য বর্তমান আউটপুট সময়মতো সীমিত থাকে এবং লোড পুনরুদ্ধার করার পরে সিস্টেমটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে ধ্রুবক-টর্ক অপারেশনে ফিরে আসে।

জটিল অন-সাইট কাজের অবস্থার দিকে লক্ষ্য রেখে, সিস্টেমটি ঝামেলার ক্ষতিপূরণ এবং অভিযোজনযোগ্যতা বাড়ায়। এটি রিয়েল টাইমে বেল্টের গতি, উপাদান ওজন এবং মোটর তাপমাত্রা নিরীক্ষণ করে। যখন বস্তুর আয়তনের আকস্মিক পরিবর্তনের কারণে লোডের ওঠানামা ঘটে, তখন টর্কের উপর ব্যাঘাতের প্রভাবের জন্য দ্রুত ক্ষতিপূরণ দিতে ভোল্টেজ এবং বর্তমান অনুপাত গতিশীলভাবে সামঞ্জস্য করা হয়। দীর্ঘমেয়াদী অপারেশন দ্বারা সৃষ্ট মোটর প্যারামিটার ড্রিফটের জন্য, একটি গতিশীল ক্রমাঙ্কন অ্যালগরিদম ব্যবহার করা হয় স্টেটর রেজিস্ট্যান্স এবং ইন্ডাকট্যান্স বিচ্যুতি সংশোধন করতে টর্ক ড্রিফট এড়াতে। ধীরে ধীরে টর্ক আউটপুট বাড়াতে, বেল্ট এবং মোটরের ইনরাশ কারেন্টের ক্ষতি কমাতে এবং ভারী-লোড পরিস্থিতিতে মসৃণ স্টার্ট-স্টপ এবং ক্রমাগত ধ্রুবক-টর্ক অপারেশন অর্জনের জন্য স্টার্টআপের সময় একটি স্টেপ-আপ সফ্ট-স্টার্ট কৌশল গ্রহণ করা হয়।