বৈদ্যুতিক মোটরের অপারেশন চলাকালীন, মোটর নিজেই এবং চালিত সরঞ্জামের অপারেটিং অবস্থা নির্ধারণ করতে রিয়েল-টাইম কারেন্ট, ঘূর্ণন গতি এবং ঘূর্ণায়মান শ্যাফ্টের আপেক্ষিক পরিধির অবস্থানের মতো পরামিতিগুলি পর্যবেক্ষণ করা হয়। এই ভিত্তিতে, মোটর এবং সরঞ্জামের অপারেশন রিয়েল টাইমে নিয়ন্ত্রিত হয়, যার ফলে সার্ভো নিয়ন্ত্রণ এবং গতি নিয়ন্ত্রণের মতো বিভিন্ন নির্দিষ্ট ফাংশন সক্ষম হয়। এই অ্যাপ্লিকেশানে, এনকোডারগুলি ফ্রন্ট-এন্ড পরিমাপের উপাদান হিসাবে ব্যবহার করা হয়, যা শুধুমাত্র পরিমাপ ব্যবস্থাকে ব্যাপকভাবে সরল করে না বরং উচ্চ নির্ভুলতা, নির্ভরযোগ্যতা এবং শক্তিশালী কার্যকারিতা প্রদান করে।
একটি এনকোডার হল একটি ঘূর্ণমান সেন্সর যা ভৌত পরিমাণ যেমন ঘূর্ণায়মান উপাদানগুলির অবস্থান এবং স্থানচ্যুতিকে ডিজিটাল পালস সংকেতগুলির একটি সিরিজে রূপান্তর করে। এই পালস সংকেতগুলি কন্ট্রোল সিস্টেম দ্বারা সংগ্রহ এবং প্রক্রিয়া করা হয়, যা তারপরে সরঞ্জামগুলির অপারেটিং অবস্থা সামঞ্জস্য এবং সংশোধন করার জন্য নির্দেশাবলীর একটি সিরিজ জারি করে। একটি র্যাক এবং পিনিয়ন বা একটি বল স্ক্রুর সাথে মিলিত হলে, রৈখিক গতির উপাদানগুলির অবস্থান এবং স্থানচ্যুতি পরিমাপ করতে একটি এনকোডারও ব্যবহার করা যেতে পারে। এনকোডারগুলি বৈদ্যুতিক মোটরের আউটপুট সিগন্যাল ফিডব্যাক সিস্টেমের পাশাপাশি বিভিন্ন পরিমাপ এবং নিয়ন্ত্রণ ডিভাইসগুলিতে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়।
একটি এনকোডার প্রধানত দুটি মূল উপাদান নিয়ে গঠিত: একটি অপটিক্যাল কোড ডিস্ক এবং একটি রিসিভার। অপটিক্যাল কোড ডিস্কের ঘূর্ণন দ্বারা উত্পন্ন অপটিক্যাল বৈচিত্র্যের পরামিতিগুলি সংশ্লিষ্ট বৈদ্যুতিক পরামিতিতে রূপান্তরিত হয়, যা পরে ফ্রিকোয়েন্সি রূপান্তরকারীর ভিতরে প্রি-এম্প্লিফিকেশন এবং সিগন্যাল প্রসেসিং সিস্টেমের মাধ্যমে আউটপুট সংকেতগুলিতে প্রক্রিয়া করা হয় যা পাওয়ার ডিভাইসগুলি চালায়। সাধারণত, একটি ঘূর্ণমান এনকোডার শুধুমাত্র একটি গতি সংকেত ফিড ব্যাক করতে পারে, যা একটি সেট মানের সাথে তুলনা করা হয় এবং তারপরে মোটর গতি নিয়ন্ত্রণের জন্য ফ্রিকোয়েন্সি কনভার্টারের এক্সিকিউশন ইউনিটে প্রেরণ করা হয়।
সনাক্তকরণ নীতি দ্বারা শ্রেণীবদ্ধ, এনকোডারগুলি চার প্রকারে বিভক্ত: অপটিক্যাল, চৌম্বকীয়, প্রবর্তক এবং ক্যাপাসিটিভ। তাদের স্নাতক পদ্ধতি এবং সংকেত আউটপুট ফর্মের পরিপ্রেক্ষিতে, তাদের তিনটি প্রকারে শ্রেণীবদ্ধ করা যেতে পারে: ক্রমবর্ধমান, পরম এবং হাইব্রিড।
একটি বর্ধিত এনকোডারের জন্য, এর অবস্থান শূন্য চিহ্ন থেকে গণনা করা ডালের সংখ্যা দ্বারা নির্ধারিত হয়। এটি স্থানচ্যুতিকে একটি পর্যায়ক্রমিক বৈদ্যুতিক সংকেতে রূপান্তরিত করে, যা পরে গণনা ডালগুলিতে রূপান্তরিত হয়, যেখানে স্থানচ্যুতির মাত্রার প্রতিনিধিত্ব করে ডালের সংখ্যা। একটি পরম এনকোডারের জন্য, এর অবস্থান আউটপুট কোড পড়ার দ্বারা নির্ধারিত হয় এবং একটি ঘূর্ণনের মধ্যে প্রতিটি অবস্থানের জন্য আউটপুট কোড রিডিং অনন্য। এমনকি বিদ্যুৎ বিচ্ছিন্ন হয়ে গেলেও প্রকৃত অবস্থানের সাথে একের পর এক চিঠিপত্র নষ্ট হবে না। অতএব, যখন একটি ক্রমবর্ধমান এনকোডার একটি পাওয়ার ব্যর্থতার পরে আবার চালিত হয়, তখন এর অবস্থান রিডিং বর্তমান অবস্থায় পুনরায় সেট করা হবে; একটি পরম এনকোডারের প্রতিটি অবস্থান একটি নির্দিষ্ট ডিজিটাল কোডের সাথে মিলে যায়, তাই এর নির্দেশিত মান শুধুমাত্র পরিমাপের শুরু এবং শেষ অবস্থানের সাথে সম্পর্কিত, এবং মধ্যবর্তী পরিমাপ প্রক্রিয়ার সাথে কোন সম্পর্ক নেই।
বৈদ্যুতিক মোটরের অপারেটিং অবস্থা নিরীক্ষণের জন্য তথ্য সংগ্রহের উপাদান হিসাবে, একটি এনকোডার যান্ত্রিক মাউন্টিংয়ের মাধ্যমে মোটরের সাথে সংযুক্ত থাকে। বেশিরভাগ ক্ষেত্রে, মোটরটিতে একটি এনকোডার বেস এবং একটি কাপলিং শ্যাফ্ট যুক্ত করা প্রয়োজন। মোটর অপারেশন এবং সংগ্রহ সিস্টেম অপারেশন উভয়ের কার্যকারিতা এবং নিরাপত্তা নিশ্চিত করতে, এনকোডার কাপলিং শ্যাফ্ট এবং প্রধান শ্যাফ্টের মধ্যে সমঅক্ষীয়তা প্রয়োজনীয়তা উত্পাদন প্রক্রিয়ার একটি মূল বিষয়।
Sichuan Yibin Liyuan Electric Machinery Co.,Ltd
